电动平衡车,你知多少?

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随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。而与此同时,科学家们经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等,是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
市场上主要有独轮和双轮两类电动平衡车,其运作原理主要是建立在一种被称“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
它的特点融合多样性,给人们的生活带来很多便利。
绿色环保。
电动平衡车采用蓄电池供电,对环境完全无污染,绝对绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。
转弯半径很小,基本接近 0。
这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。
无刹车系统,由陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号,最后传输到单片机,让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费,又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候,这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。
控制极其方便,仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度,比传统的汽车方便灵活的多。
在现实生活中两轮电动平衡车已被采用在一些特殊行业,像 2008 年奥运会期间行驶在北京街头的“赛格威”。
当民警遇到可疑情况时候,就可以非常迅速做出反应,从而有效的提高工作效率。 无论是生活还是工作,都需要有张有弛,需要有一个放松的心情积极面对,电动平衡车在提供代步功能的同时,还代表了对于自由生活的向往与追求,是一种积极健康的环保生活理念,也为打造绿色环保城市生活贡献一份力量。
编辑:叶子

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